该设备由电机卡盘、焊接机架、焊枪调整机构（包括焊枪在X、Y、Z方向的调整及焊枪的转动）、送丝机构等组成。

Ø  电机卡盘、走机构和焊枪调整机构等组成。用于焊枪调整的横梁等安装在机架的前面。

机架是采用优质型材组焊而成的框架结构，整个结构具有较好的刚度，结构紧凑，承载效果好，是设备的主要支撑机构。

Ø  在用于焊枪调整的横梁上，加工有导轨，导轨是在大型精密型刨床上一次加工成型的，用于焊枪调整的滑板通过滚轮在其上运动平稳，使用寿命长。滑板移动采用交流伺服无级调速，调速范围宽，行走精度高。驱动过程：伺服电机-精密行星减速机-齿轮-齿条。在电路设计时特别增加了焊枪快速电动返程功能。

Ø  横梁与立柱联接处有前后、上下调整机构，可以手动调整横梁的水平及前后。

Ø  在滑板上安装有焊枪在Y、Z方向的调整机构，焊枪垂直有效电动调节行程能满足工件直径Φ200-Φ500mm堆焊调整的要求。焊枪水平由拖板调节，有效手动调节行程150mm。焊枪角度也由机构手动调整。焊枪有径向粗调功能，满足大小工件使用要求。

Ø  机架后发，放置焊剂回收机等配套设备。方便人员上下进行设备检修和保养等操作。

Ø  送丝机构：送丝机固定在竖滑道的上部，可以和焊枪一起上下移动，与焊枪的相对位置保持固定。焊枪转动机构固定在竖滑道的底部。焊剂储料桶固定在竖滑道的上方。