柔性协作机器人焊接工作站
机器人切割设备
国赛机器人焊接系统
RP100-3000 工业机器人
R220-2650 工业机器人
R80-2100 工业机器人
MZ-1000(1250)ZJ
TDW4000GS
TDW3000MB
TDN5001MB
TDN5000MB
TDN3500SS
明/埋弧轧辊堆焊设备
多功能环缝焊专机
集箱小管座数控自动化焊
小筒体埋弧自动焊专机
TZH重型焊接操作机
骑坐式数控马鞍型切割机
H型钢专用数控激光切割机
异形管材数控激光切管机
板管一体光纤激光切割机
数控光纤激光切割机
全封闭数控光纤激光切割机
国产气动工具
国产东成电动工具
进口博士电动工具
进口气动工具
智能装备配件
焊接电源配件
数控切割机配件
中君焊材
东风焊材
金桥焊材
1、国赛机器人焊接系统组成:
主要包括:ER10-1600焊接机器人1套,柔性焊接平台1套,TDN5001MB焊接电源1套,TRM605W机器人专用水冷焊枪1套,送丝机构1套,冷却水箱1套,若干装夹具,电气控制1套。
2、国赛机器人焊接系统功能:
实现多功能教学任务及满足高职国赛技术要求,柔性工作平台以及配套工具可以固定工件夹持作业,通过焊接机器人实现角焊缝、拼接焊缝、立焊缝、圆形焊缝等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。
1、国赛机器人焊接系统清单:
序号
名 称
型号及规格
数量(套)
备注
1
机器人系统
机器人本体
ER10-1600
北京时代
机器控人控制器
机器人示教器
安装底座
连接线缆
2
焊接系统
脉冲气保焊机
数据交换控制器
TFN6000KA
送丝机
CS-505
综合线缆
——
冷却水箱
CT10B
焊枪总成
TRM 605W
TRM
防碰撞传感器
3
快速装卡
若干
4
电气控制
5
柔性工作平台
1000*1000*750mm
4、机器人控制系统
机器人控制器是机器人系统的核心部分,它包括控制柜和示教器两部分,机器人在控制器的控制下可以实现摆动焊接功能、连续点焊功能等。
表1.ER10-1600型机器人参数
本体基本参数
轴 数
6轴
安装方式
任意角度
有效负载
10kg
功 能
焊接、搬运
重复定位精度
±0.05mm
最大臂展
1640mm
本体重量
145kg
本体防护等级
IP65(手腕IP67)
能耗
3kw
电柜防护等级
IP43
手腕允许扭矩
手腕允许转动惯量
J4轴
20N.m
0.625kg.㎡
J5轴
J6轴
10N.m
0.2kg.㎡
最大单轴运动速度
J1轴
170°/sec
330°/sec
J2轴
160°/sec
360°/sec
J3轴
180°/sec
600°/sec
各周运动范围
±165°
±180°
+80°/ -135°
±130°
+163°/ -75°
±360°
表2.控制柜参数
示教器
TFT 8-inch LCD、触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关(3种)、急停按钮
控制轴数
接 口
USB、以太网、数字IO(8个数字输入/8个数字输出(支持扩展))
通讯方式
TCP/IP、Modbus-TCP、CANOPEN、ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT
运动方式
点到点、直线、圆弧
坐标系
关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系
异常检测
急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等
软件包
弧焊专用包
链接电缆
标配长度8m,支持常规定制12m、16m、20m
供电电源
3×380V±10%,50/60Hz
IP54,散热单元 IP30
环境温度
0—40℃
重量
125kg
表3.示教器技术参数
项目
技术参数
显示器尺寸
TFT 8-inch LCD
显示器分辨率
1024*768
是否触摸
是
功能按键
急停按钮、模式选择钥匙开关(手动慢速、手动全速、自动),28个薄膜按键
模式旋钮
三段式模式旋钮
6
外接USB
一个USB 2.0 接口
7
电源
DV24V
8
防尘防水等级
IP65
9
工作环境
环境温度 -20°C~70°C
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