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国赛机器人焊接系统 多功能教学专用机器人

实现多功能教学任务及满足高职国赛技术要求,柔性工作平台以及配套工具可以固定工件夹持作业,通过焊接机器人实现角焊缝、拼接焊缝、立焊缝、圆形焊缝等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。
  • 主要特点
  • 产品参数

主要特点

1、国赛机器人焊接系统组成:

主要包括:ER10-1600焊接机器人1套,柔性焊接平台1套,TDN5001MB焊接电源1套,TRM605W机器人专用水冷焊枪1套,送丝机构1套,冷却水箱1套,若干装夹具,电气控制1套。

2、国赛机器人焊接系统功能

实现多功能教学任务及满足高职国赛技术要求,柔性工作平台以及配套工具可以固定工件夹持作业,通过焊接机器人实现角焊缝、拼接焊缝、立焊缝、圆形焊缝等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。


产品参数

1、国赛机器人焊接系统清单:

序号

名     称

型号及规格

数量(套)

备注

1

机器人系统

机器人本体

ER10-1600

1

北京时代

机器控人控制器

1

北京时代

机器人示教器

1

北京时代

安装底座

1

北京时代

连接线缆

1

北京时代

2

焊接系统

脉冲气保焊机

TDN5001MB

1

北京时代

数据交换控制器

TFN6000KA

1

北京时代

送丝机

CS-505

1

北京时代

综合线缆

——

1

北京时代

冷却水箱

CT10B

1

北京时代

焊枪总成

TRM 605W

1

TRM

防碰撞传感器

1

TRM

3

快速装卡

若干

1

北京时代

4

电气控制

——

1

北京时代

5

柔性工作平台

1000*1000*750mm

1

北京时代

4、机器人控制系统

机器人控制器是机器人系统的核心部分,它包括控制柜和示教器两部分,机器人在控制器的控制下可以实现摆动焊接功能、连续点焊功能等。

表1.ER10-1600型机器人参数

本体基本参数

轴 数

6

安装方式

任意角度

有效负载

10kg

功 能

焊接、搬运

重复定位精度

±0.05mm

最大臂展

1640mm

本体重量

145kg

本体防护等级

IP65(手腕IP67)

能耗

3kw

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

手腕允许转动惯量

J4

20N.m

J4

0.625kg.

J5

20N.m

J5

0.625kg.

J6

10N.m

J6

0.2kg.

最大单轴运动速度

J1

170°/sec

J4

330°/sec

J2

160°/sec

J5

360°/sec

J3

180°/sec

J6

600°/sec

各周运动范围

J1

±165° 

J4

±180°

J2

+80°/ -135°

J5

±130°

J3

+163°/ -75°

J6

±360°

表2.控制柜参数

示教器

TFT 8-inch LCD、触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关(3种)、急停按钮

控制轴数

6

接 口

USB、以太网、数字IO(8个数字输入/8个数字输出(支持扩展))

通讯方式

TCP/IP、Modbus-TCP、CANOPEN、ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT

运动方式

点到点、直线、圆弧

坐标系

关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系

异常检测

急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等

软件包

弧焊专用包

链接电缆

标配长度8m,支持常规定制12m、16m、20m

供电电源

3×380V±10%,50/60Hz

电柜防护等级

 IP54,散热单元 IP30

环境温度

0—40℃

重量

125kg

表3.示教器技术参数

序号

项目

技术参数

1

显示器尺寸

TFT 8-inch LCD

2

显示器分辨率

1024*768

3

是否触摸

4

功能按键

急停按钮、模式选择钥匙开关(手动慢速、手动全速、自动),28个薄膜按键

5

模式旋钮

三段式模式旋钮

6

外接USB

一个USB 2.0 接口

7

电源

DV24V

8

防尘防水等级

IP65

9

工作环境

环境温度  -20°C~70°C


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