机器人系列
在焊接生产中,我们经常听到这样的说法:"用夹具把工件固定死,焊完保证够直够平!"确实,刚性固定法通过外部约束限制焊件的自由变形,能够有效控制焊接变形,让工件表面看起来平整如初。但问题是,既然工件没变形,那焊接产生的应力到底去哪里了?
应力并没有消失,只是被"封印"了
焊接过程中,焊缝区域受热膨胀、冷却收缩,这个过程中会产生巨大的内应力。如果不加约束,这些应力会通过工件的变形来释放,就像按下去的弹簧会弹开一样。而刚性固定时,夹具强行按住工件不让它动,膨胀和收缩的劲儿没处使,全部转化为内应力,被强行"封印"在金属晶格之间,变成了残余应力。
微观世界发生了什么?
虽然宏观上看不出变化,但微观世界却发生了剧烈的变化:
一、晶格畸变:原子间的距离被强行拉开或挤压,焊缝区域受拉,母材区域受压。原子被迫偏离了原来的平衡位置,处于一种紧绷的高能状态。
二、微观滑移:在高应力作用下,晶粒内部发生了微小的错位滑移,虽然消耗了部分应力,但大部分应力依然被残存了下来。
三、三向应力:在一些复杂构建中,受刚性固定影响会形成三向拉应力。这种状态下,材料的塑性储备被大幅降低,变得异常脆弱。
被封印的应力会带来哪些灾难?
这些被锁在构件里的残余应力,就像一颗定时炸弹,迟早会找机会爆发:
1. 产生裂纹:在循环载荷或温度变化作用下,高残余拉应力区域容易萌生裂纹,特别是在应力集中部位。当应力超过材料的疲劳极限时,裂纹会逐渐扩展,最终导致构件断裂。
2. 尺寸失稳:残余应力会随时间发生松弛和重新分布,导致构件尺寸发生变化。对于精密机械或大型结构,这种尺寸变化会严重影响装配精度和使用性能。
3. 降低承载能力:残余应力与工作应力叠加,可能使构件局部提前屈服,降低整体承载能力。在低温环境下,残余应力还可能引发脆性断裂。
4. 加速腐蚀:在腐蚀介质中,拉伸残余应力会加速应力腐蚀开裂,大大缩短构件的使用寿命。
如何正确使用刚性固定?
刚性固定并非不能用,关键在于合理使用:
• 选择合适的材料:对于抗裂性差的材料,应慎用刚性固定
• 控制拘束度:拘束强度应达到材料屈服强度的1.2-1.5倍,但不宜过大
• 配合应力消除:焊后应及时进行去应力处理,如振动时效、热处理等
• 避免三向应力:优化结构设计,避免形成三向拉应力状态
记住,焊接变形和应力是一对矛盾体——控制变形,应力就会增加;降低应力,变形就会增大。在实际生产中,应根据构件的使用要求和材料特性,合理选择控制策略,既要保证尺寸精度,又要确保结构安全。

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