Ø  用户只需输入插管外径、筒体直径等特征参数，数控系统依据特定的数学模型，自动生成接管与筒体正交所形成的马鞍形焊接轨迹。

Ø  为解决大型壳体固有的外形不标准、接管与壳体组对偏差、马鞍本机与接管定位偏差等影响焊接位置精度的问题，该系统采用快速示教、程序控制以及人机共享相结合的控制策略，可靠地实现了各运动轴之间的协调控制。用户输入参数后，仅通过示教几个关键点即可进行高质、高效的焊接。

Ø  设备具有重力补偿功能。根据焊接位置和焊接方向的不同，马鞍焊接过程可分为平焊—下坡焊—平焊—上坡焊—平焊。为确保焊缝成型的一致性，在不同焊接位置需设置不同的焊接速度，例如在下坡焊时，焊接速度相对快些，在上坡焊时，焊接速度相对慢些。数控系统能够实时计算当前焊缝的坡度，并根据不同的坡度值自动进行焊接速度的精确补偿。

Ø  系统具有焊接方向一键切换的功能。由于受到埋弧焊的工艺限制，在焊道的大部分都处于上下坡段的情况下，多层多道焊后上下坡段的焊道厚薄不均。设备可改变焊接方向，通过上下坡段的互换来有效改善焊缝成形。

Ø  设备配有旋转导电装置以及防止电缆缠绕，可实现多层多道的连续埋弧焊。

Ø  设备具有排焊道功能，能够在实际的焊接作业过程中，自由的变换焊道，确保焊缝成形。